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西门子S71500模块
SINAMICS V90 伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化、易于使用的伺服驱动系统。八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相220V和三相380V的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，传送，收卷等设备中，同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行**配合实现丰富的运动控制功能。
SINAMICS V90 根据应用可分为两个版本
1. 脉冲序列版本（集成了脉冲，模拟量，USS/MODBUS）
2. PROFINET通讯版本（V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，可以通过 PROFIdrive 协议与上位控制器进行通讯）
SIMOTICS-1FL6 为自然冷却的永磁同步电机，通过电机表面散热，自锁式快插接头使电机安装变得轻松快捷。不同的电机轴高可满足市场的需要。1FL6 支持 3 倍过载，配合 SINAMICS V90 驱动系统可形成功能强大的伺服系统。
产品特点
01 伺服性能优异
?的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的 动态性能
?自动抑制机械谐振频率
?1 MHz 的高速脉冲输入
?支持不同的编码器类型以满足不同的应用需求
02 易于使用
?与控制系统的连接快捷简单
?西门子一站式提供所有组件
?快速便捷的伺服优化和机械优化
?简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
?通用 SD 卡参数复制
?集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU 多种上位接口方式
03 控制功能丰富
?集成多种模式(V90脉冲序列版本)：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制（通过程序步或 Modbus）、速度控制和扭矩控制
?SINAMICS V90 PROFINET 版本：内置位置控制器，可实现基本定位功能(EPOS)，也可以与S7-1200/S7-1500/S7-1500T组合实现运动控制功能。
04 经济可靠
?高品质的电机轴承
?全功率驱动内置制动电阻
?集成抱闸继电器（400V 型），*外部继电器
?电机防护等级 IP 65，轴端标配油封
?集成安全扭矩停止（STO）功能
产品介绍
SIMATIC MICRO-DRIVE是安全**低电压范围内(直流24-48V)的新型伺服驱动系统。由SIMATIC MICRO-DRIVE、灵活选用的电机以及其连接电缆组成。其扩展了西门子伺服产品系列，可提供**低电压，实现面向未来的高效运动控制解决方案。
西门子S71500模块
目前有两种产品供选择
01
独立型：SIMATIC MICRO-DRIVE PDC
? 结构尺寸50 mm PDC100/F: 硬件接线实现STO，功率100W
? 结构尺寸90 mm PDC1000/F: 通过PROFIsafe 实现集成的安全功能，功率1000W
02
ET200 SP 驱动模块型：SIMATIC MICRO-DRIVE F-TM ServoDrive
? 结构尺寸20 mm：硬件接线实现STO，功率280 W
多才多艺，无缝集成
SIMATIC MICRO-DRIVE 伺服驱动系统为您全面开启数字化世界。基于全集成自动化平台TIA, 驱动器和电机不仅完全集成到西门子自动化环境中，并且可以使用易操作性较强的TIA Selection Tool 和TIA Portal 进行选型和配置。覆盖整个设备制造周期的工程工具确保了工程的高效和快速调试。设备数据更是可以无缝直联基于西门子工业云平台的开放物联网操作系统。
? 可以组合的灵活系统组件
? 适用于**系统的各种证书（UL，CE等）
? IQ编码器技术可轻松调试伺服驱动系统
? 可以停用PDC制动斩波器，从而为电池操作恢复能量
? 设备数据更可以无缝直联基于西门子工业云平台的开放物联网操作系统。
? 与SIMATIC PLC控制器**配合
? 基于全集成自动化（TIA）的无缝工具范围–从使用TIA选择工具进行选择，到在TIA Portal中进行调试和服务
安全驱动，高效运行
SIMATIC MICRO-DRIVE 伺服驱动系统可以实现高级别的标准安全概念，从而为人员和机器提供大的安全性：
? PDC：安全集成功能STO，SS1，SLT，SLS，SSM
? PDC：新的SLT功能（安全限制扭矩）：安全限制扭矩监视运行中的电机电流和电机扭矩
? F-TM ServoDrive：硬接线的方式实现STO
? 使用TIA Portal可以简单地调试所有Safety Integrated功能，并通过PROFIsafe使用SIMATIC控制器进行控制
灵活多样，应用广泛
SIMATIC MICRO-DRIVE 伺服驱动系统可以搭配使用来自西门子产品合作伙伴的优质电机(Dunkermotoren, ebm-papst)和电缆(Harting, KnorrTec)。全面把握驱动系统的需求，从经过严格验证的合作伙伴中选择适合的产品来满足的应用需求。
SIMATIC MICRO-DRIVE是广泛应用在工业领域中的一种理想的驱动系统。当涉及到在制造生产尤其是创新型领域中的精准定位功能时，我们的产品都是十分具有竞争力与吸引力的。例如，在仓储小车以及高间隔货架运输系统，无人驾驶运输系统，医疗系统中的比如安全可靠的运输MRT检查台，放射影像应用中比如自动对齐天花板设备。
1.应用的基本信息
1.1基本应用信息描述（您所经历过的现场或案例，描述设备运行的异常情况，语言简要、故障要点**，现象表达清楚，涉及具体设备的版本信息，网络规模，主要产品列表等）
生产线项目项目中使用的有S7-1500PLC（CPU 1516-3 PN/DP固件版本V2.5和CPU 1500-1 PN固件版本V2.5）、S7-1200PLC，其中1500PLC为主机控制，1200PLC为辅机及单机小设备控制，其他的还有一台TDC和SIMTION D425，从站主要是ET200MP的远程IO站点和ABB ACS880变频器及部分NET类型的编码器，子站点约有180个左右。上位机是WINCC V7.4组态共约8台上位机电脑.。这种类似配置的生产线有6条，CPU类型或有不同，相差不大。
2.故障的检测和解决
2.1 故障或问题分析（根据故障或问题，进行分析，从而提出潜在的一些解决方案用于解决该问题）
生产线过程中出现了几次通讯故障：
次是由于远程IO站点所用的电源和外部DI电源一个，由于外部线路短时偶尔接地，电源电压下拉比较严重，ET200SP断电重启导致。
*二次是由于两个从站之间的网线所处环境比较恶劣，可能有破损及干扰，导致后面从站通讯故障。
*三次比较怪至今为找到故障原因：这此故障至今出现三次，前两次故障的时候通讯故障发生的时间每个小时出现一次，能够到秒，每次重复出现十余次，*三次没有定时。
2.2 故障或问题处理（根据分析各种导致故障的可能性，逐步排查，描述您解决此问题的操作步骤，终确认原因，排查过程有条理，思路清晰）
前两次故障由于现场网络拓扑不是很熟，而且故障的时候都是短时故障，基本一两秒钟接着恢复，经过了几次故障才找到起点，也由于网络拓扑采用的是总线型，找到了起点之后，再进行排查，次是看到了ET200SP模块电源指示灯灭了再亮，查出的故障，*二次是经过了重新做PN头、加交换机、加24V电源等后更换了网线好的。
*三次故障至今未查出原因。可能是干扰、病毒等原因吧
3.实践联系理论
当前通讯的理论课程尚未仔细看完，没有联系到课程里面的理论知识，不过也可能有网络拓扑不正确导致的通讯故障。
4.经验总结
4.1 遗留的问题（故障排查后，是否对故障或者解决问题的方式仍然有些疑问或者不理解的地方）
*三次的通讯故障仍然尚未查明原因，不知道是否还会继续再出现。
4.2 改进方法（解决问题后，根据原因结果，针对故障现象可以采取的预防措施，技术要点等。可以提出更好的解决方式或建议）
1、 ET200SP的电源尽量与外部电源单独使用一个。
2、 网络拓扑尽量使用星型拓扑结构或者是环形拓扑结构，出现通讯异常不会造成大面积通讯故障
3、 环境恶劣的地方尽量使用光纤介质通讯
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