西门子PLC参数

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描述
SIMATIC CPU 的存储器的一部分被系统功能所占用，这些系统功能所占用的大小依赖于CPU的不同参数。

• CPU 中监控缓冲区的信息的数量
•  通信任务的较大数量
• 过程映像输入输出区的大小
• 所有带**级的本地堆栈的数量

对于主存储区很小的CPU来说，改变上述参数对于完善CPU的性能是非常有意义的。

CPU程序使用的主存储器的一个主要的部分是CPU的诊断缓冲区，这儿需要决定在监控缓冲区中使用的信息数量。

图. 1: CPU监控缓冲区信息的数量的设置选项

可以改变通信任务的数量， 在 "当前应用的通信任务"(图. 4)可以读出应用的需求，改变它的较大值是必要的，必须考虑30%的备用。

可以在如下图所示的对话框中改变消息数量。

图. 2: 通信任务和本地堆栈数据的设置选项

尽可能无间隔的设置IO模块的IO地址，这样能够减少过程映像输入输出区的大小。

西门子PLC参数
图. 3: 过程映像的设置选项

在CPU的在线属性中，可以看到主存储区被占用了多少。 在 "存储器" 栏，选择"主存储器代码" 值 (在此点击)， 然后点击 "主存储器详细" 按钮。

图 4:  CPU 412 主存储器的占用

问题：在S7-CPU中使用嵌套程序需要注意什么，如何使用？
回答：S7-CPU支持嵌套程序，但对于不同的CPU类型，在使用时需要注意一些问题。
1. 不同的CPU类型，支持的嵌套程序深度不同，用户可在CPU的技术数据中查到此参数，以6ES7315-2AG10-0AB0为例。

图1：CPU的嵌套深度参数

2. 用户可以按照如下方式使用嵌套功能：

a) 在某个**级组织块中调用多个嵌套FC/FB。例如，在OB1 （**级为1）调用FC1，FC1中调用FC2，FC2中调用FC3，等等，一直到FC7，与OB1共8层深度。如果在FC7 中又调用了FC8 ，此时会导致CPU 停机，在CPU在线信息界面中可查看到此情况，如图2所示。用户也可在OB35（**级为12）调用FC11，FC11中调用FC12，FC12中调用FC13，等等，一直到FC17。

图2：嵌套调用

b) 在某个**级中调用某个FC，此FC多次调用自身。例如，在OB1 （**级为1）调用FC1，FC1中仍然调用FC1，用户在FC1 的程序中必须编程累计FC1被调用的次数，如果达到了7次，则需要从FC1 中跳出调用（此方法即为软件行业广泛应用的递归编程方法）。如果在FC1 调用自身次数**出了CPU允许的嵌套深度，此时会导致CPU 停机。

3. 当用户在使用嵌套功能时，可能出现几种错误：

a) The nesting depth of block calls (U-Stack) is too high（嵌套深度太高）。例如：
? 用户在某个**级（如OB1）中调用嵌套程序深度**出所使用CPU支持深度，如*2节(a) 部分所描述。
? 用户在某个**级（如OB1）中调用嵌套程序深度**出所使用CPU支持深度，如*2节(b) 部分所描述。
此时CPU将报16#4575错，如图3所示：

图3：同步错误嵌套1

b) The nesting depth of synchronous errors is too high（同步错误嵌套深度太高）。例如：
? 用户在OB1中使用L DB1.DBB0 语句（CPU中并未下载DB1），
? 此时CPU出现编程错误，将调用OB121。
? 如果用户在下载的OB121中又使用了L DB1.DBB0 指令，将导致CPU停机
此时CPU将报16#4573错，如图4所示：

图4：同步错误嵌套2

c) Error during allocation of local data (分配本地数据错误) 。对于S7-CPU每个**级都有对本地数据大小的限制，如果用户使用的范围**出了此限制，CPU将出现错误。以6ES7315-2AG10-0AB0为例，其每个**级下的本地数据大小为512 BYTE。如下错误使用都可能导致此错误：
? OB1 调用FC1，FC1 中定义的local data（TEMP数据类型）与OB1中定义的local data（TEMP数据类型）总和**出了CPU 对此**级分配的local data 数量。
? OB1 中嵌套调用多个FC， 这些FC 使用的local data 与OB1中定义的local data（TEMP数据类型）总和**过了分配给此**级的local data 数量。
此时CPU将报16#3576错，如图5所示：

图5：分配本地数据错误

? 对于S7-400CPU， 用户可以在硬件配置中调节每个**级下的本地数据大小，以6ES7412-2XG04-0AB0为例，如图6所示：

图6：分配本地数据

4. 当用户在使用嵌套功能出现错误时，对于支持OB88的CPU（例如S7-400CPU），可用通过下载OB88来防止CPU停机，此时CPU将处于SF状态，但OB88不可以再出现嵌套使用错误，否则CPU将进入停机状态。对于不支持OB88的CPU（例如S7-300CPU），当出现嵌套调用错误时，无法避免CPU进入停机状态。

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