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上海朕锌电气设备有限公司
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西门子6DD1684-0AH0
我公司经营西门子全新原装现货PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件：原装进口电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子保内全新原装产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品；不收取任何费。欢迎致电咨询。
圆弧插补指令G02／G03 圆弧插补指令命令刀具在*平面内按给定的F进给速度作圆弧运动，切削出圆弧轮廓。圆弧插补的顺逆可按图4—19给出的方向判断：沿圆弧所在平面(如XZ平面)的垂直坐标轴的负方向(-Y)看去，顺时针方向为G02，逆时针方向为G03。
数控车床是两坐标的机床，只有x轴和z轴，那么如何判断圆弧的顺逆呢?应按右手定则的方法将r轴也加上去来考虑。当采用增量值编程时，圆弧终点坐标为圆弧终点相对于圆弧起点的增量值，用U、W表示。
西门子（SINUMERIK）数控系统是德国西门子公司的产品。西门子凭借在数控系统及驱动产品方面的专业思考与深厚积累，不断制造出机床产品的**之作，为自动化应用提供了日趋**的技术支持。
SINUMERIK 不仅意味着一系列数控系统，其力度在于生产一种适于各种控制领域不同控制需求的数控系统，其构成只需很少的部件。它具有高度的模块化、开放性以及规范化的结构，适于操作、编程和监控。主要包括：控制及显示单元、PLC输入/输出单元（PP）、PROFIBUS总线单元、伺服驱动单元、伺服电机等部分。
主要数控系统类型有：
⑴SINUMERIK 802S/C系统
SINUMERIK 802S/C系统专门为低端数控机床市场而开发的经济型CNC控制系统。802S/C两个系统具有同样的显示器，操作面板，数控功能，PLC编程方法等，所不同的只是SINUMERIK 802S带有步进驱动系统，控制步进电机，可带3个步进驱动轴及一个±10V模拟伺服主轴；SINUMERIK 802C带有伺服驱动系统，它采用传统的模拟伺服±10V接口，较多可带3个伺服驱动轴及一个伺服主轴。
⑵SINUMERIK 802D系统
该系统属于中低档系统，其特点是：全数字驱动，中文系统，结构简单（通过PROFIBUS连接系统面板、I/O模块和伺服驱动系统），调试方便。具有免维护性能的SINUMERIK 802D核心部件-控制面板单元（PCU）具有CNC、PLC、人机界面和通讯等功能，集成的PC硬件可使用户非常容易地将控制系统安装在机床上。
⑶SINUMERIK 840D/810D/840Di系统
840D/810D是几乎同时推出的，具有非常高的系统一致性，显示/操作面板、机床操作面板、S7-300PLC、输入/输出模块、PLC编程语言、数控系统操作、工件程序编程、参数设定、诊断、伺服驱动等许多部件均相同。
SINUMERIK 810D是840D的CNC和驱动控制集成型，SINUMERIK 810D系统没有驱动接口，SINUMERIK 810D NC软件选件的基本包含了840D的全部功能。
采用PROFIBUS-DP现场总线结构西门子840Di系统，全PC集成的SINUMERIK 840Di数控系统提供了一个基于PC的控制概念。
⑷SINUMERIK 840C系统西门子6DD1684-0AH0
SINUMERIK 840C系统一直雄居世界数控系统水平**，内装功能强大的PLC 135WB2，可以控制SIMODRⅣE 611A/D模拟式或数字式交流驱动系统，适合于高复杂度的数控机床。
交流驱动系统
⑴SIMODRⅣE611A：模拟式伺服，配合1FT5系列进给驱动电机（600V）和1PH7主轴电机，可控制主轴，进给轴，及普通异步电机。
⑵ SIMODRⅣE 611D：数字式伺服，配合1FT6/1FK6系列进给驱动电机和1PH7主轴电机，可控制主轴，进给轴等，只能配合810D、840D、840C数控系统。
⑶SIMODRⅣE 611U：通用型伺服，可接收模拟信号或数字信号（PROFIBUS），可以进行位置控制、速度控制及转矩控制。配合1FT6/1FK6和1PH7电机，是理想的驱动系统解决方案之一。
⑷ SIMODRⅣE 611UE：通用E型伺服，通过PROFIBUS接连，其余同611U。
G120的复合制动是 指在V/F控制中当直流母线电压**出阈值 r1282，变频器便会往电机电流上叠加一个直流电， 该直流电使电机制动，防止直流母线电压升地过高。
复合制动实际上是直流制动功能和 OFF 1 或 OFF 3 后再生制动 （斜坡上的有效制动）的叠加，这样便可以通过受控的电机频率、较小的能量使电机制动。
复合制动工作方式见下图：
图1-1 电机制动：无复合制动，有复合制动
复合制动可以防止直流母线电压的升高**出安全值， 变频器会根据直流母线电压的大小启用复合制动。
2 复合制动的参数设置
图2-1 复合制动的参数
复合制动的参数设置：只需设置P3856复合制动的制动电流的百分数大于0，那么复合制动功能就会激活。当直流母线电压大于R1282的阀值时就会激活，同时R3859.0的状态位会置1。
对于设置复合制动的电流，推荐：p3856 < 100 % x(r0209 - r0331) / p0305 / 2
注意：复合制动会在电机内产生电流波动，制动电流设置得越大，引起的波动也就越大，特别是在同时激活 Vdc 较大值控制时。
3 G120复合制动设置的注意事项
l 复合制动只能在V/F控制中使用。
l 复合制动不能和捕捉重启，直流制动，矢量控制组合使用。
l 复合制动将电机和负载的部分运动能量转换为电机热量， 如果制动持续太久或制动太过频繁，电机会过热。
控制字/状态字
r0054.0...15 CO/BO: 控制字 1 / 控制字 1每位的含义及对应参数如下：
基于通讯的常用的控制字如下：
r0052.0...15 CO/BO: 状态字 1 / 状态字1每位的含义及对应参数如下：
常用的表示变频器故障位：状态字*3位，52.3
1 G120复合制动的原理和工作方式
1、启 动：047F Hex
2、 停 车
OFF1：047E Hex
OFF2：047C Hex
OFF3：047A Hex
3、反 转：0C7F Hex
4、故障复位： 04FE Hex
常用的表示变频器报警位：状态字*7位，52.7
常用的表示变频器运行位：状态字*1位，52.1