西门子SM534模拟量模块

6ES7534-7QE00-0AB0 SIMATIC S7-1500， 模拟输入/输出模块 AI 4x U/I/R/RTD/TC ST； 4 条通道，每组 4 条； 过程报警；诊断 AQ 2x U/I ST； 2 条通道，每组 2 条； 替换值；诊断 COMMON 模式电压大约 10V 16 Bit；精度 0.3% 包括 Push-In 式前面板连接器， 馈电元素，屏蔽支架， 屏蔽端子

描述
此条目给出了S7 通信的系统限制概览。

下图给出了在 F CPU 之间通过以太网进行 S7 通信的基本组态。通过一个 S7 连接建立双边通信。

图. 01

另一种方式，双边数据通信通过两个独立的 S7 通信。采用这种方式， 可以在结构上区分发送和接收通道。

图. 02

S7 通信的系统限制由下列参数决定：

• CPU 支持的较大连接数。
• 每个接口能够组态的较大 S7 连接数。
• CPU 所支持的较大背景数。

CPU 所支持的较大连接数
下表给出了F CPU 所支持的较大连接数。
 

F CPU	较大连 接数
IM151-8F PN/DP CPU	12
IM154-8F PN/DP CPU	16
IM154-8FX PN/DP CPU	16
CPU 315F-2 PN/DP	16
CPU 317F-2 PN/DP	32
CPU 319F-3 PN/DP	32
CPU 414F-3 PN/DP V6	64
CPU 416F-2 DP	64
CPU 416F-3 PN/DP V5	64
CPU 416F-3 PN/DP V6	96
WinAC RTX F 2009	64
WinAC RTX F 2010	96

能够组态的较大的 S7 连接数
下表给出了 F CPU 所支持较大组态的 S7 连接数。
 

F CPU	能够组 态的较大 S7 连接数
IM151-8F PN/DP CPU	10
IM154-8F PN/DP CPU	14
IM154-8FX PN/DP CPU	14
CPU 315F-2 PN/DP	14
CPU 317F-2 PN/DP	16
CPU 319F-3 PN/DP	16
CPU 414F-3 PN/DP V6	62
CPU 416F-2 DP with CP443-1 Adv.	62
CPU 416F-3 PN/DP V5	62
CPU 416F-3 PN/DP V6	94
WinAC RTX F 2009	通过 CP5611: 6 通过 CP5613: 48 通过 CP1616: 30 通过 IE general: 14
WinAC RTX F 2010	通过 CP5611: 6 通过 CP5613: 48 通过 CP1616: 30 通过 IE general: 14

较大背景数西门子SM534模拟量模块
下表给出了 F CPU 支持的较大背景数。
 

F CPU	较大背景数
IM151-8F PN/DP CPU	32
IM154-8F PN/DP CPU	32
IM154-8FX PN/DP CPU	32
CPU 315F-2 PN/DP	32
CPU 317F-2 PN/DP	32
CPU 319F-3 PN/DP	32
CPU 414F-3 PN/DP	300 (内部接口)
CPU 414F-3 PN/DP with CP443-1 Adv.	能够配置 1200 个 (预设 300)
CPU 416F-2 DP with CP443-1 Adv.	固件版本 < V5.2：能够组态 1800  (预设 600) 固件版本 V5.2 之后：能够组态 4000 (预设 600)
CPU 416F-3 PN/DP	600 (内部接口)
CPU 416F-3 PN/DP with CP443-1 Adv.	固件版本 < V5.2：能够组态 1800 (预设 600) 固件版本 V5.2 之后：能够组态 4000 (预设 600 )
WinAC RTX F 2009	能够组态 600 (预设 300)
WinAC RTX F 2010	能够组态 4000 (预设 600 )

例子
一个319F-3 PN/DP  CPU，通过 TCP/IP 建立双边的 S7 安全数据通信。根据数据通信是通过一个或者两个组态的 S7 连接，可以组态另外15个或者14个 S7 连接。

CPU 程序中调用故障安全通信块“F_SENDS7”和“F_RCVS7”用于双边的 S7 数据通信，这些程序块内部分别调用了系统功能块 SFB8 "USEND" 和 SFB9 "URCV"。这样，用户数据和相关的应答被发送和接收。每一个系统功能块 SFB8 "USEND" 和 SFB9 "URCV" 都被分配一个背景数据块。结果，背景数据块的个数（＝背景）与通信任务数是相同的。

这意味着在双边数据安全通信的情况下，至少需要执行 4 个通讯任务和需要 4 个背景。这样，CPU 319F-3 PN/DP 剩余 28 个背景。

在 CPU 319F-3 PN/DP 用户程序中，由于较大的背景数限制为 32，那么较多调用 16 个故障安全通信块 "F_SENDS7" 或 F_RCVS7"，因为较大的背景数量是不能多于 32。
对于安全双边通信，CPU 319F-3 PN/DP 能够与较多 8 个 F CPU 通信。

CPU 319F-3 PN/DP 的安全双边数据通信计算公式
8  "F_SENDS7" + 8 "F_RCVS7" = 16 故障安全通信块
8*("USEND" + "URCV") + 8*("USEND" + "URCV")
= 16 "USEND" + 16 "URCV" = 32 通信任务或背景

注意
对于 F CPU　而言，安全功能是较重要的。因此，S7 通信的系统限制不仅由通信连接的数量决定，还与要达到的响应时间有关。如果由于连接数量过多而导致无法满足所需要的响应时间，补救措施如下：

• 减少通信连接数 。
• 使用性能更好的 CPU。

1     概述

SINAMICS V90是西门子推出的一款小型、高效便捷的伺服系统。SINAMICS V90 驱动器与SIMOTICS S-1FL6 电机组成的伺服系统是面向标准通用伺服市场的驱动产品，覆盖0.05kW～7kw功率范围。2016年7月底，推出了带PROFINET接口的V90驱动器，配合SIEMENS PLC, 能够组成一套完善的、经济的、可靠的运动控制解决方案, 轻松实现位置控制，速度控制，扭矩控制等多种控制方式。

SINAMICS V90 PROFINET (PN) 版本有2个 RJ45接口用于与PLC的 PROFINET通信连接，支持PROFIdriver 运动控制协议。它也可以集成到博途中与S7-1200，S7-1500连接。博途V14版本后，它还可以与S7 1500 T-CPU 连接，可用于复杂的运动控制系统。

2     产品信息

V90 PN产品如图2-1所示。

图2-1 V90 PN产品

SINAMICS V90进线电线为1/3 AC 200V到240V低惯量高动态响应产品信息如表2-1所示。

进线电压	1AC 200 V 到 240 V (-15%/10%), 0.05 kW to 0.75 kW 3AC 200 V到240 V (-15%/10%), 0.05 kW to 2 kW
控制模式	速度控制模式：与SIMATIC S7-1500 / S7-1200连接，组态TO可实现速度或位置控制
通信	PROFINET
防护等级	IP20
伺服电机	SIMOTICS S-1FL6 低转动惯量，轴高为 20mm,30mm,40mm

表2-1 SINAMICS V90进线电线为1/3 AC 200V到240V低惯量高动态响应产品信息如表

SINAMICS V90进线电线为3AC 380V到480V高惯量适用于平稳运行性能，产品信息如表2-2所示。

进线电压	3AC 380 V 到 480 V (-15%/10%), 0.4 kW 到 7 kW
控制模式	速度控制模式：与SIMATIC S7-1500 / S7-1200连接，组态TO可实现速度或位置控制
通信	PROFINET
防护等级	IP20
伺服电机	SIMOTICS S-1FL6 高转动惯量，轴高为 45mm,65mm,95mm

表2-2 SINAMICS V90进线电线为3AC 380V到480V高惯量产品信息

V90 PN重要信息及限制：
(1) 不支持驱动中的IPos控制方式，不支持SIMATIC控制器的SINA_POS 功能块，只支持SINA_SPEED 功能块。

(2) SINAMICS V90 PN支持SIMATIC PLC的工艺对象(TO)，可通过TO实现位置及速度的控制，如S7-1500 T-CPU, S7-1500及S7-1200。

(3) 机器的动态响应与负载及电机的转动惯量比有关，建议不要大于5:1。对于低速运行、高精度或高动态响应的应用，不建议选择TTL编码器的电机。

(4) SINAMICS V90 PN 版本的是独立于当前的SINAMCIS V90 脉冲串的控制器，它不支持PTI，脉冲加方向，模拟量，USS/Modbus RTU通信控制方式。

(5) V90 PN只支持PROFINET通信，支持西门子标准报文1，2，3，5，102，105，支持DSC控制。西门子SM534模拟量模块

1、概述
SIMOTION与SIMATIC PLC通过PROFIBUS DP总线连接可实现下述通讯方式：
? SIMOTION设备做为DP从站连接到SIMATIC PLC的DP master系统中。
? SIMATIC S7设备做为DP从站连接到SIMOTION的DP master系统中。
? 主-主通讯也可用于SIMOTION与SIMATIC PLC的通讯。
如果SIMOTION做为DP从站，有两种不同的方法用于与主站的连接：
? 使用GSD文件做为标准的从站与主站连接。
? 做为智能从站与主站连接(I-slave)。
I-slave是智能从站，它做为 DP slave的功能范围是通过专门的编程来*的。这意味着在将它们用于I-slave前首先要按照其通讯结构进行完整的配置。
有效的I-slave可在硬件组态画面的硬件目录的"Preconfigured stations" 文件夹中找到。
本文档介绍了SIMOTION D410DP使用GSD文件做为标准的DP从站与S7-1500CPU进行连接通讯的方法。D410与S7-1500为两个独立的项目文件。

2、使用GSD文件连接SIMOTION DP从站至SIMATIC S7
首先应将不同 SIMOTION 平台的GSD文件导入到STEP 7 硬件组态画面中。在 SIMOTION SCOUT DVD 的"…Add-on\7_GSD" 文件夹下可找到用做SIMATIC PLC DP从站的相应SIMOTION硬件平台的GSD文件。
GSD文件列表：

安装GSD文件后可在硬件组态画面中出现图1中的设备列表：

图1.安装GSD文件后的设备列表

3、使用的硬件及软件

3.1 硬件配置列表

设备	订货号	版本
CPU 1516-3PN/DP	6ES7 516-3AN00-0AB0	V1.0
SIMOTION D410DP	6AU1410-0AB00-0AA0	Fw4.3.1.1

表1 测试所采用的硬件列表

3.2 所使用的软件
? TIA Portal V12
? SCOUT V4.3SP1HF1

4、配置步骤

4.1 配置SIMOTION D410
（1）创建SIMOTION D410项目并创建D410的PROFIBUS DP网络，将操作模式设置为“DP Slave”。

图2.设置DP操作模式

（2）配置与PLC的IO通讯区
点击“Configuration”标签，进入IO通讯配置画面，点击“New”按钮创建IO通讯区域。

图3.配置IO通讯区

（3）创建IO变量

图4.创建IO变量

4.2 配置S7-1500 PLC主站西门子SM534模拟量模块
（1）安装D410的GSD文件

图5.安装D410的GSD文件

(2)将安装后的GSD文件中的D410从站拖曳到网络视图中，并创建与PLC的网络连接

图6.创建两个设备的网络连接

(3)创建PLC与D410的IO通讯区
注意：D410的输入地址区对应于PLC的输出地址区，而D410的输出区地址对应于PLC的输入区地址。

图7.创建PLC的IO区

西门子交换机
西门子X310交换机         6GK5310-0FA00-2AA3
西门子X310FE交换机       6GK5310-0BA00-2AA3
西门子X306-1LDFE交换机   6GK5306-1BF00-2AA3
西门子X304-2FE交换机     6GK5304-2BD00-2AA3
西门子X320-1FE交换机     6GK5320-1BD00-2AA3
西门子X307-3交换机        6GK5307-3BL00-2AA3
西门子X307-3LD交换机     6GK5307-3BM00-2AA3
西门子X308-2交换机        6GK5308-2FL00-2AA3
西门子X308-2LD交换机     6GK5308-2FM00-2AA3
西门子X308-2LH交换机     6GK5308-2FN00-2AA3
西门子X308-2M交换机      6GK5308-2GG00-2AA2
西门子X308-2MTS交换机    6GK5308-2GG00-2CA2
西门子X320-3LDFE交换机   6GK5320-3BF00-2AA3
西门子XR324-12M交换机    6GK5324-0GG00-1AR2
西门子XR324-12MTS交换机  6GK5324-0GG00-1CR2
西门子X308-2M交换机       6GK5308-2QG00-2AA2
西门子XR324-4M交换机     6GK5324-4QG00-1AR2
西门子X302-7EEC交换机    6GK5302-7GD00-1EA3
西门子XR324-12MEEC交换机 6GK5324-4GG00-1ER2
西门子X200-4PIRT交换机    6GK5200-4AH00-2BA3
西门子X201-3PIRT交换机    6GK5201-3BH00-2BA3
西门子X202-2IRT交换机     6GK5202-2BB00-2BA3
西门子X202-2PIRT交换机    6GK5202-2BH00-2BA3
西门子X202-2PIRTPRO交换机  6GK5202-2JR00-2BA6
西门子X204IRT交换机       6GK5204-0BA00-2BA3
西门子X204IRTPRO交换机   6GK5204-0JA00-2BA6
西门子X204-2交换机         6GK5204-2BB10-2AA3
西门子X204-2TS交换机      6GK5204-2BB10-2CA2
西门子X204-2FM交换机      6GK5204-2BB11-2AA3
西门子?X204-2LD交换机      6GK5204-2BC10-2AA3
西门子X204-2LDTS交换机    6GK5204-2BC10-2CA2
西门子X206-1交换机         6GK5206-1BB10-2AA3
西门子X206-1LD交换机      6GK5206-1BC10-2AA3
西门子X208交换机          6GK5208-0BA10-2AA3
西门子X208PRO交换机      6GK5208-0HA10-2AA6
西门子X212-2交换机         6GK5212-2BB00-2AA3
西门子X216交换机          6GK5216-0BA00-2AA3
西门子X224交换机          6GK5224-0BA00-2AA3
西门子XF204交换机         6GK5204-0BA00-2AF2
西门子XF204-2交换机       6GK5204-2BC00-2AF2
西门子XF206-1交换机       6GK5206-1BC00-2AF2
西门子XF208交换机         6GK5208-0BA00-2AF2
西门子XB205-3交换机       6GK5205-3BB00-2TB2
西门子XB205-3LD交换机    6GK5205-3BF00-2TB2
西门子XB208交换机         6GK5208-0BA00-2TB2
西门子XB213-3交换机       6GK5213-3BB00-2TB2
西门子XB213-3LD交换机     6GK5213-3BF00-2TB2
西门子XB216交换机         6GK5216-0BA00-2TB2
西门子X104-2交换机         6GK5104-2BB00-2AA3
西门子X106-1交换机         6GK5106-1BB00-2AA3
西门子X108交换机          6GK5108-0BA00-2AA3
西门子X108POE交换机      6GK5108-0PA00-2AA3
西门子X112-2交换机         6GK5112-2BB00-2AA3
西门子X116交换机           6GK5116-0BA00-2AA3
西门子X124交换机           6GK5124-0BA00-2AA3
西门子X005交换机          6GK5005-0BA00-1AA3
西门子X005TS交换机        6GK5005-0BA00-1CA3
西门子XB004-1交换机       6GK5004-1BD00-1AB2
西门子XB004-1L交换机      6GK5004-1BF00-1AB2
西门子XB004-1G交换机      6GK5004-1GL00-1AB2
西门子XB004-1LDG交换机    6GK5004-1GM00-1AB2
西门子XB005交换机          6GK5005-0BA00-1AB2
西门子XB005G交换机        6GK5005-0GA00-1AB2
西门子XB008交换机         6GK5008-0BA00-1AB2
西门子XB008G交换机        6GK5008-0GA00-1AB2

西门子SM534模拟量模块

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