西门子EM DR32模块

西门子EM DR32模块

新型ET200S FC使用的固件版本是V3.0，这是 SINAMICS G120 的固件平台。除了功能有所改进以外，还增加了新的功能。能够通过 Profidrive 4.0 行规控制访问 ET 200S FC 变频器。而且ET200S FC变频器执行标准报文1，不再需要使用 FB100 通信功能块；不再具有参数通道，可以使用 Profidrive 4.0 的非循环数据集 (DS47) 读取变频器中的参数或向其中写入参数。本文主要通过一个示例介绍对ET200S FC(Firmware V3.0)进行参数读写的方法，并不涉及使用软件STARTER调试ET200S FC的过程。

1 新型ET200S FC的订货信息
新型ET200S FC可通过*下列订货号[MLFB]订购控制模块和功率单元，注意控制单元和功率单元必须都为新型的才可以组合使用。

订货号	描述
6SL3244-0SA00-1AA1	控制模块 ICU24
6SL3244-0SA01-1AA1	控制模块 ICU24F
6SL3225-0SE17-5UA1	功率单元 IPM25 750 W
6SL3225-0SE22-2UA1	功率单元 IPM25 2.2 kW
6SL3225-0SE24-0UA1	功率单元 IPM25 4.0 kW

表1 ET200S FC控制模块和功率单元订货号

2 参数读写示例

2.1 项目要求
本示例是介绍连接在PROFINET总线上的ET200S FC的参数读写，因此对STEP7软件和接口模块硬件的版本有些要求。

2.1.1 使用软件
需要STEP7 V5.4 SP4或以上版本，如果在STEP 7 硬件组态中找不到时，需要在线更新硬件或安装硬件升级包HSP2023 V1.2 。

2.1.2 使用的接口模块
IM151-3 PN ST (6ES7-151-3AA23-0AB0)版本号V6.0以上

2.2 硬件配置

硬件的配置大致分为三个过程

• ? 设置SIMATIC S7 PROFINET IO 接口
• ? 配置ET200S站
• ? 设置ET200S FC

1、 在CPU的PN IO接口激活PROFINET IO System

图 1在CPU中插入PROFINET IO System

2、插入ET200S站

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图2在硬件列表中选择ET200S接口模块

3、设置ET200S站的设备名和IP地址

图3修改IO设备名和IP地址

4、将ET200S FC的控制单元ICU24配置到ET200S站的相应槽号，功率单元不需要配置。

图 4 在硬件列表中选择电源和ET200S FC的控制单元ICU

 

1概述
以太网交换机在组网过程中有时会形成环网，即构成回路。有的环网是故意构成的，目的是提高网络的可用性，譬如SCLANCE X交换机通过HSR（高速冗余环协议）或MRP（介质冗余协议）组态的冗余环网。有的环网回路是无意间构成的，譬如由于接线不慎造成的。回路的存在可能会产生“广播风暴”，导致网络负载急剧增大，正常数据无法通信，甚至网络瘫痪，这是需要避免的。故意构成的环网通过相应的环网冗余协议如HSR或MRP等来避免广播风暴并获得非常短的网络重构时间。无意构成的环网可以通过STP（生成树协议）、RSTP（快速生成树协议）等来避免广播风暴。SCALACE X200交换机支持HSR和MRP，不支持STP或RSTP，但其具有回路检测功能。本文介绍如何配置SCALANCE X200交换机的回路检测功能来消除广播风暴。

2配置与应用
要进行回路检测，需要SCALANCE X200交换机固件为V4.3或以上版本。
通过PST软件给SCALANCE X200交换机设定IP地址后，登录交换机的WEB页面，在Switch菜单下，有Loop Detection菜单，如图1所示。

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图1 配置SCALANCE X200 回路检测

在图1中勾选Loop Detection Enabled使能回路检测。然后对每个端口设置该端口是否发送并转发回路检测帧，可以选择Sender、Forwarder或Blocked. Sender表示从该端口发送回路检测帧，Forwarder表示只转发回路检测帧，Blocked则表示阻止转发回路检测帧。在Rx Threshold框内输入数字，*接收到多少回路检测帧后认为存在回路。SCALANCE X200交换机可以检测本地回路（Local Loop）和远程回路(Remote Loop)。在Remote Loop Reaction和Local Loop Reaction选项框下选择当检测到回路存在时，是否禁用该端口。
本地回路如图2所示。

图2 SCALANCE X200本地回路检测

图中SCALANCE X204-2交换机的端口3和端口4*为MRP环网端口，与左侧两个SCALANCE X交换机构成MRP环网，而端口1和端口2则与右侧的交换机构成了一个额外的回路。对图中的SCALANCE X204-2使能回检测，将端口1上设置Sender，端口2设置为Forwarder，从端口1发出的回路检测帧因为存在回路会在同一交换机的端口2上收到，这是本地回路。此时，从WEB页面可以看到在端口1的State状态显示为local loop,而Source port源端口显示为2，表示在端口2收到了回路检测帧，如图3所示。

图3 本地回路状态显示

远程回路如图4所示。

图4 SCALANCE X200远程回路检测

图中SCALANCE X204-2交换机的端口3和端口4*为MRP环网端口，与左侧两个SCALANCE X交换机构成MRP环网，而端口1所链接的右侧交换机构成了另一个额外回路。对图中的SCALANCE X204-2使能回检测，将端口1上设置Sender，从端口1发出的回路检测帧因为存在回路又会被转发回端口1，这是远程回路。此时，从WEB页面可以看到在端口1的State状态显示为remote loop,而Source port源端口显示为1，表示在端口1上收到了回路检测帧，如图5所示。

图5 远程回路状态显示

检测到回路后，交换机会报错，红色故障指示灯点亮，同时据所作配置禁用该端口。当回路消除后，可以通过Reset重置该端口。

关于HSR或MRP的配置，请参考《西门子交换机SCALANCE X冗余环网快速入门》，《工业以太网交换机SCALANCE X200环网组态》。关于STP或RSTP的配置，请参考《西门子交换机SCALANCE X生成树快速入门》，《西门子交换机SCALANCE X快速生成树快速入门》。

5 A 工作电流:
6EP1333-3BA00, 6EP1333-2BA01, 6EP1333-2AA01
10 A 工作电流:
6EP1334-3BA00, 6EP1334-2BA01, 6EP1334-2AA01, 6EP1434-2BA10
20 A 工作电流:
6EP1336-3BA00, 6EP1336-3BA10, 6EP1436-3BA00, 6EP1436-3BA10, 6EP1436-2BA10
40 A 工作电流:
6EP1337-3BA00, 6EP1437-3BA00, 6EP1437-3BA10, 6EP1437-2BA20
2 A
5 A 工作电流:
6EP1333-3BA00, 6EP1333-2BA01, 6EP1333-2AA01
10 A 工作电流:
6EP1334-3BA00, 6EP1334-2BA01, 6EP1334-2AA01, 6EP1434-2BA10
20 A 工作电流:
6EP1336-3BA00, 6EP1336-3BA10, 6EP1436-3BA00, 6EP1436-3BA10, 6EP1436-2BA10
40 A 工作电流:
6EP1337-3BA00, 6EP1437-3BA00, 6EP1437-3BA10, 6EP1437-2BA20
3 A
5 A 工作电流:
6EP1333-2BA01, 6EP1333-2AA01
10 A 工作电流:
6EP1334-3BA00, 6EP1334-2BA01, 6EP1334-2AA01, 6EP1434-2BA10
20 A 工作电流:
6EP1336-3BA00, 6EP1336-3BA10, 6EP1436-3BA00, 6EP1436-3BA10, 6EP1436-2BA10
40 A 工作电流:
6EP1337-3BA00, 6EP1437-3BA00, 6EP1437-3BA10, 6EP1437-2BA20
4 A
10 A 工作电流:
6EP1334-3BA00, 6EP1334-2BA01, 6EP1334-2AA01
20 A 工作电流:
6EP1336-3BA00, 6EP1336-3BA10, 6EP1436-3BA00, 6EP1436-3BA10, 6EP1436-2BA10
40 A 工作电流:
6EP1337-3BA00, 6EP1437-3BA00, 6EP1437-3BA10, 6EP1437-2BA20


HMI
6AV6 640-0BA11-0AX0 OP 73 micro s7-200系列用
6AV6 640-0CA11-0AX1 TP177 micro 触摸式 s7-200系列用
6AV6 640-0DA11-0AX0 K-TP 178 micro s7-200系列用
6AV6 641-0AA11-0AX0 OP 73  单色  3英寸  
6AV6641-0BA11-0AX0 OP 77A  单色 4.5英寸  
6AV6641-0CA01-0AX0 OP 77B  单色 4.5英寸  
6AV6642-0AA11-0AX1 TP 177A  单色 5.7英寸  
6AV6642-0BC01-1AX1 TP 177B DP 单色 5.7英寸
6AV6642-0BA01-1AX1 TP 177B PN/DP 彩色 5.7英寸
6AV6642-0DC01-1AX1 OP 177B DP 单色 5.7英寸
6AV6642-0DA01-1AX1 OP 177B PN/DP 彩色 5.7英寸
6AV6643-0BA01-1AX0 OP 277-6操作员面板,5.7寸彩色中文显示
6AV6643-0AA01-1AX0 TP277-6 触摸式面板,5.7寸彩色中文显示
6AV6643-0CB01-1AX1 MP277-8 触摸式面板，8寸64K色中文
6AV6643-0DB01-1AX1 MP277-8 按键式面板,8寸64K色中文显示
6AV6643-0CD01-1AX1 MP277-10 触摸式面板，10寸64K色中文
6AV6643-0DD01-1AX1 MP277-10 按键式面板,10寸64K色中文显示
6AV6671-1CB00-0AX2 MMC 存储卡 128 MB 用于 OP77B, OP/TP 177B, MOBILE PANEL 177 
6AV6671-1CB00-0AX1 MMC 存储卡 64 MB 用于 OP77B, OP/TP 177B, MOBILE PANEL 177 
6AV6644-0AA01-2AX0 SIMATIC  MP 377 12" TOUCH      
6AV6644-0AB01-2AX0 SIMATIC  MP 377 15" TOUCH      
6AV6644-0AC01-2AX0 SIMATIC  MP 377 19" TOUCH
6AV6644-0BA01-2AX0 SIMATIC  MP 377 12" KEY
旧屏
6AV6 545-0BA15-2AX0 TP170A触摸式面板
6AV6 545-0BB15-2AX0 TP170B触摸式面板,5.7寸单色中文显示
6AV6 545-0BC15-2AX0 TP170B触摸式面板,5.7寸彩色中文显示
6AV6 542-0BB15-2AX0 OP170B操作员面板,5.7寸单色中文显示
6AV6 545-0CA10-0AX0 TP270-6触摸式面板,5.7寸彩色中文显示
6AV6 545-0CC10-0AX0 TP270-10触摸式面板,10.4寸彩色中文显示
6AV6 542-0CA10-0AX0 OP270-6操作员面板,5.7寸彩色中文显示
6AV6 542-0CC10-0AX0 OP270-10操作员面板,10.4寸彩色中文显示
6AV6 542-0AG10-0AX0 MP270B按键式面板,10.4寸彩色中文显示
6AV6 545-0AH10-0AX0 MP270B-6 触摸式面板，5.7寸彩色中文
6AV6 545-0AG10-0AX0 MP270B-10 触摸式面板,10.4寸彩色中文显示
6AV6 542-0DA10-0AX0 MP370按键式面板,12寸256色中文显示
6AV6 545-0DA10-0AX0 MP370触摸式面板,12寸256色中文显示
6AV6 545-0DB10-0AX0 MP370触摸式面板,15寸256色中文显示
6AV6 574-2AC00-2AA1 CF 存储卡 512 MB       
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