6ES7314-6BH04-0AB0

6ES7314-6BH04-0AB0

6ES7314-6BH04-0AB0 SIMATIC S7-300，CPU 314C-2 PTP 带 MPI 的紧凑型 CPU， 24 DE/16 DA，4AE，2AA，1 Pt100， 4 个快速计数器(60 kHz)， 集成接口 RS485， 集成电源 24V DC， 工作存储器 192 KB， 前连接器（2x 40 较）和 需要微型存储卡

ROFINET循环的实时通信报文基于IEEE802.3，具有4个字节的VLAN标签（IEEE802.1p），该标签其中的3个位可以表示PROFINET实时数据的**级，参考图1 PROFINET实时报文。

图1 PROFINET实时报文

PROFINET循环的实时数据报文具有**级，且用户**级为6。VLAN标示符VID=0表示报文仅包含**级信息，而不是一个有效地VLAN标识。
报文具有“用户**级”符合IEEE802.1p标准，IEEE802.1p具有如下特点：
支持IEEE802.1p的交换机会**转发高**级的数据，IEEE802.1p标准

• 通过在OSI 2层给数据加入**级以及交换机中的不同队列分配，实现加速报文转发。
• TCI中包含表示服务种类(Class of Service)的3个位，这样CoS服务就有8个**级，其中0为较低**级，而7为较高**级。
• 不同的应用按照不同的方式进行处理
• 赋予实时应用更高的**级
• 赋予普通的应用较低的**级
  这样在IEEE802.1p的支持下，用户终端主机能请求所提交流量的**等级，网络设备则在帧头上设置相应的标记予以实施。802.1p可以将以太网中的流量分为8个**等级，将时间敏感的视频/音频以较高的**级在交换式以太网中传送，以支持以太网上各类业务的QoS。参考表1 。

种类	描述	**级
语音	较高**级；保证几路音频延迟时间较小且保证高的语音质量	7，6
视频	视频**于其它数据服务	4，5
尽力的通信	应用数据包，比如Internet冲浪或者设备需要QoS服务	3，0
背景通信	较低**级的数据通信服务，比如下载，打印等，不需要固定的等待时间和流量需求	1，2

表1

目前，许多以太网交换机都能够支持多**级业务的分类处理，即支持IEEE802.1p，根据数据帧中的“用户**级”字段内容的不同进行缓存、数据转发等操作。理想情况下，以太网交换机能支持的**级与802.1p规定的**级相同，但实际情况有时并非如此。
西门子的SCALANCE X以太网交换机产品中，X-00系列具有两个**级堆栈，高的**级堆栈处理具有用户**级4，5，6，7的数据，低的**级堆栈处理具有用户**级3，0，1的数据。对于SCALANCE X100系列到SCALANCE X400系列所支持的**级与IEEE802.1p所规定的**级相同。具有4个**级堆栈，每个堆栈处理不同用户**等级的数据，参考图2 SCALANCE X交换机**级堆栈。SCALANCE X以太网交换机会根据数据的用户**级的不同由内部不同的**级堆栈来处理。这也表明SCALANCE X100系列到SCALANCE X400系列的产品可以细分用户**级的数据，对于用户**级6，7由较高**级堆栈处理**转发。

图2 SCALANCE X交换机**级堆栈

SCALANCE X以太网交换机会**对高**级的堆栈中的高**级数据进行转发。参考图3 IEEE802.1p报文**转发原则。帧1正在被发送，表明不会中断正在发起的数据传输。帧2的**级低于帧3，所以**转发帧3。较终端口1的数据帧发送顺序为帧1，帧3，帧2。

图3 IEEE802.1p报文**转发原则

除此以外，X200系列以上的SCALANCE X交换机不但可以在Step7中作为IO设备进行组态，也可以在Step7中实现集成诊断。参考图4 交换机组态。

图4 交换机组态

在使用SCALANCE X300和SCALANCE X400系列的交换机应用在PROFINET实时应用中，由于这两种系列的交换机不但支持IEEE802.1p还支持IEEE802.1Q，即VLAN。那么这两类以太网交换机则认为VLAN ID=0的帧不带有VLAN标签。这意味着PROFINET实时报文（VID=0）在这两类交换机之中转发不具有**级，与普通的数据一样，不会被交换机**转发。所以在使用这两类交换机时，需要特别注意，这种情况下，可以使用2种方式来改善：
**种情况，就是使用SCALANCE X200系列以下的交换机，这样由于这些系列的交换机不支持IEEE802.1Q，仅支持IEEE802.1p，所以会**转发PROFINET实时数据。
*二种情况，如果使用SCALANCE X300/400时，且PROFINET实时数据与普通数据在一个通道上进行传输，需要给PROFINET的数据传输通道设置VLAN。例如图5 组态举例。PROFINET IO控制器和IO设备的PROFINET实时通信与PC1和PC2的普通通讯，例如TCP/IP，共同占用2台SCALANCE X400之间的通道。由于SCALANCE X400支持IEEE802.1Q，交换机会认为PROFINET 实时数据与普通的TCP/IP数据的**级一样，这样不会**转发PROFINET实时数据。

图5 组态举例

ET 200SP是西门子推出的新一代分布式I/O系统，在结构设计上采用了与ET 200S类似的紧凑式设计，目前已覆盖ET 200S的主要功能，接口模块IM155-6PN ST与IM155-6 DP HF支持较多32个模块；IM155-6 HF支持较多64个模块，信号模块支持热插拔，集成PROFIenergy功能，I/O模块支持电源分组，支持组态控制功能。由于信号模块提高了集成度，使得使用ET 200SP配置相同数量的I/O信号比使用ET 200S，体积减少50%；改变了模板供电方式，*PM-E模板；模板功能进行了整合，减少了模块的种类；系统集成了电源模块，从而*单独的电源模块；采用的100MBit/s 背板总线，使背板数据刷新速度得到较大提高；采用快速接线技术，接线*工具；安装导轨为标准的DIN35导轨。

目前ET 200SP的接口模块有3种类型，分别为IM 155-6 PN ST、IM 155-6 PN HF和IM 155-6 DP HF，主要区别见下表：

其中BA 2×RJ45标准总线适配器和快连式总线适配器BA2×FC均可用于IM155-6PN ST及IM 155-6PN HF，二者的区别如下图1所示：

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图  1 BA 2×RJ45与BA2×FC的区别

2xRJ45标准总线适配器（Bus Adapter）

使用标准的RJ45接头

抗震性能可达 1g

如果插口损坏，只需替换总线适配器

2xFC快连式总线适配器

提高抗震性，可达5g

提高电磁兼容性

一个完整的ET 200SP的系统至少由以下部件构成：

接口模块：连接分布式ET 200SP与控制器或DP主站，通过背板总线实现与I/O模块的数据交换；

BaseUnit：信号模块安装的基座，并提供接线端子用于IO信号的连接及电源信号的连接，同时BaseUnit还可提供电源分组功能，该功能的实现通过选择带电源分组功能的BaseUnit实现，带有电源分组能力的BaseUnit均为浅色，在下列情况下，必须采用带电源分组能力的BaseUnit；

?       ET 200SP接口模块后的一个BaseUnit；

?       一个电位组的所有I/O模块及负载的总供电负荷已**过10A；

?       模块间的AUX辅助接线端子所接电压等级不同；

?       由于RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST数字量输出模块只能使用不带电位分组功能的 BaseUnit ，因此如果一个分布式ET 200SP上只有RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST数字量输出模块，则这些模块左侧必须有一个带电位分组功能的BaseUnit。 

I/O模块：安装在BaseUint上，用于I/O信号的处理；

服务器模块：完成ET 200SP的组态，并断开ET 200SP的背板总线，该模块已包含在ET 200SP接口模块的订货号中，与接口模块一同供货。

一个完整的ET 200SP系统见下图2所示：

图  2 ET200SP系统示意图

  各组件功能见下表：

名称 型号 简要描述 
S120电源模块 6SL3130-7TE31-2AA0 SINAMICS 120kw 电源模块 
S120电源模块 6SL3130-7TE31-2AA1 SINAMICS 120kw 电源模块 
S120电源模块 6SL3130-7TE31-2AA3 SINAMICS 120kw 电源模块 
S120电源模块 6SL3130-7TE31-2AB0 SINAMICS 120kw 电源模块 
S120电源模块 6SL3130-1TE31-0AA0 SINAMICS 100kw 电源模块 
S120电源模块 6SL3130-7TE28-0AA0 SINAMICS 80kw 电源模块 
S120电源模块 6SL3130-7TE28-0AA1 SINAMICS 80kw 电源模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE32-0AB0 SINAMICS 单轴200A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE31-3AA0 SINAMICS 单轴132A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE31-3AA3 SINAMICS 单轴132A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE31-3AB0 SINAMICS 单轴132A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE28-5AA0 SINAMICS 单轴85A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE28-5AA1 SINAMICS 单轴85A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE28-5AA3 SINAMICS 单轴85A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE28-5AB0 SINAMICS 单轴85A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE26-0AA0 SINAMICS 单轴60A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE26-0AA1 SINAMICS 单轴60A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE26-0AA3 SINAMICS 单轴60A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE26-0AB0 SINAMICS 单轴60A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE24-5AA0 SINAMICS 单轴45A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE24-5AA1 SINAMICS 单轴45A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE24-5AA3 SINAMICS 单轴45A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE24-5AB0 SINAMICS 单轴45A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE23-0AA0 SINAMICS 单轴30A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE23-0AA1 SINAMICS 单轴30A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE23-0AA3 SINAMICS 单轴30A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE23-0AB0 SINAMICS 单轴30A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE21-8AA0 SINAMICS 单轴18A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE21-8AA1 SINAMICS 单轴18A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE21-8AA3 SINAMICS 单轴18A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE21-8AA4 SINAMICS 单轴18A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE21-8AB0 SINAMICS 单轴18A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE21-0AA0 SINAMICS 单轴9A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE21-0AA1 SINAMICS 单轴9A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE21-0AA3 SINAMICS 单轴9A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE21-0AA4 SINAMICS 单轴9A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE21-0AB0 SINAMICS 单轴9A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE15-0AA0 SINAMICS 单轴5A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE15-0AA3 SINAMICS 单轴5A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE15-0AA4 SINAMICS 单轴5A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE15-0AB0 SINAMICS 单轴5A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE13-0AA0 SINAMICS 单轴3A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE13-0AA3 SINAMICS 单轴3A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE13-0AA4 SINAMICS 单轴3A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-1TE13-0AB0 SINAMICS 单轴3A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-2TE21-8AA0 SINAMICS 双轴18A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-2TE21-8AA3 SINAMICS 双轴18A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-2TE21-8AB0 SINAMICS 双轴18A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-2TE21-0AA0 SINAMICS 双轴9A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-2TE21-0AA3 SINAMICS 双轴9A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-2TE21-0AA4 SINAMICS 双轴9A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-2TE21-0AB0 SINAMICS 双轴9A驱动模块 
S120驱动模块 6SL3120-2TE15-0AA0 SINAMICS 双轴5A驱动模块 

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