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SINUMERIK 的PCU即PC，可以理解为一台功能强大的工业计算机。它有自己独立的CPU，还可以带硬盘，带软驱。OP 单元是这台计算机的显示器。
前几天帮着同事处理一个问题，用户反应下雨造成工厂停电，S7-1500 CPU 断电后再也不能启动了？遇到这样的问题**反映就是下雨断电肯定是打雷了，没有做防雷保护影响到PLC系统了，CPU再也启动不起来肯定烧坏了，这样分析问题就简单了。
测试后，CPU居然可以启动，是不是断电时间长，电容放电后就可以了，或许是参数设置错误？带着这个疑问查看了CPU的属性配置，配置图如下：
在启动项可以看到启动设置为“断开电源之前的操着模式”，这表示如果CPU在断电之前是运行模式，那么再次上电后将保持断电前的模式即自动运行，但是为什么没有启动呢？
查看CPU的诊断缓冲区，原来问题的原因是这样的，先看看节选出来的诊断缓冲区信息（为了便于查看，调整了诊断缓冲区条目次序）：
1：CPU 信息：关闭电源
CPU 从 RUN 切换到 NO POWER 模式
到达事件
CPU断电了
2：CPU 信息：上电
存储卡类型：程序卡（外部装载存储器）
CPU 从 NO POWER 切换到 STOP（初始值） 模式
到达事件
CPU 又上电了，CPU先进入停止模式，然后再进入启动模式。
3：CPU 信息：关闭电源
CPU 从 STOP（初始值） 切换到 NO POWER 模式
到达事件
不幸在启动过程中又断电了，这次断电前的模式变成停止模式了。
4：CPU 信息：随后切换操作模式
上电模式设置：不启动
未决的启动禁止项：
- 外部装载存储器故障（在 TIA Portal 中将其删除或移除存储卡）
- 未载入 HW 组态，或载入/更改未成功完成
CPU 从 STOP（初始值） 切换到 STOP 模式
到达事件
这次CPU记住上次断电前的操作模式是“STOP”，所以CPU切换了操作模式，即不启动。
按说到这里CPU进入到“STOP”模式，需要手动将CPU的启动开关切换到“STOP”，然后再次切换到“RUN”就可以运行了，下面看看后续的操作：
5：CPU 信息：关闭电源
CPU 从 STOP 切换到 NO POWER 模式
到达事件
6：CPU 信息：上电
存储卡类型：程序卡（外部装载存储器）
CPU 从 NO POWER 切换到 STOP（初始值） 模式
到达事件
7：断电
8：上电
9：断电
10：上电
11：…………………..
但是用户一直操作的是电源上的开关，所以CPU一直执行参数的设置即进入“STOP”模式。问题虽说比较简单，但是背后原因的分析还是需要花些时间。
PCU主要用于人机可视化交互，如操作、程序编辑、诊断等前台程序的运行，这几年，SINUMERIK 的PCU更新较快，较新的型号是PCU 50.5。而且PCU 50.5还必须加装西门子840D HMI-Advanced 软件，对于不同类型机床，特别注明840D HMI-Advanced 软件还要包含ShopMill 、ShopTurn软件，ShopMill 、ShopTurn是一种用于铣、车床的操作和编程软件程序，便于机床的操作和工件的编程（ 这点 非常重要 ）。
SINUMERIK 840D 的数控单元被称作 NCU（Numerical Control unit）单元。是SINUMERIK的*处理器。它用于处理所有CNC、PLC通讯任务。根据选用硬件如 CPU芯片等和功能配置的不同，NCU 分为 NCU561.5，NCU571.5，NCU572.5 NCU573.5 等若干种。
NCU 单元中也集成 SINUMERIK 840D 数控 CPU 和 SIMATIC PLC CPU 芯片，包括相应的数控软件和 PLC 控制软件，并且带有 MPI 或 Profibus 接口，RS232 接口，手轮及测量接口，PCMCIA 卡插槽等。所以在向供货商采购某型机床时，供货商提供的NCU的PCMCIA卡就包含该类型机床控制软件（ 非常重要 ）。
电机噪音大无非有两方面的原因：机械方面和电气方面。
机械方面 如电机冷却风扇损坏或刮擦电机外壳，电机固定不稳等。这方面的情况好处理一些，只要能找到噪音源，一般好处理。
电气方面
(1)变频器载波频率设置太低可以适当把载波频率设置高些，
(2)电机共振时，电机在运行时的某一频段会产生机械共振。这时可以利用变频器的跳频设置方法。一般变频器都有“跳频”设置，其作用是：设置电机共振的频率，当变频器运行到此频段时，跳过此段频率，避免电机产生共振。
(3)电机带负载能力降低有时电机长时间使用后，或电机质量不好，带负载能力会降低。这里电机的噪音也会比正常时大。
(4)变频器高次谐波大变频器高次谐波成份大时，容易造成电机震动增大，转速产生抖动、不稳定，并且增大电机噪音。这里加装输入和输出电抗器。
OS更新方法如下：1.
HMI设备上电，做好硬件通讯连接，并在控制面板里设定好下载的路径。
2.在组态计算机的WinCCflexible中选择菜单命令项目?传送?通讯设置。
这将会打开通讯设置对话框。
3.选择HMI设备类型。
4.设置连接参数。
5.单击确定关闭对话框。
6.在WinCCflexible中选择菜单命令项目?传送?更新操作系统。
7.在映像路径中，选择包含有HMI设备映像文件*.img的文件夹。
HMI设备映像文件可以在WinCCflexible安装文件夹的WinCCflexibleImages下找到，
或者在相应的WinCCflexible安装光盘上找到。
8.选择打开。
打开映像文件后，将在输出区域显示HMI设备映像文件的版本信息。
9.在WinCCflexible中选择更新OS，以运行操作系统更新。按照WinCCflexible的说明进行操作。将出现一个状态视图，指示操作系统的更新进度。
OS更新方式要求MP277上电的时间比较严格，可以多尝试几次，出现引导后立即上电，几乎同时，较好找别人协助一下,更新过程电脑没有关闭杀毒软件和防火墙.注意事项：
这种更新方式要求MP277上电的时间比较严格，可以多尝试几次，出现引导后立即上电，几乎同时，较好找别人协助一下。